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采用BiSS串行通讯的RESOLUTE绝对式光栅
来源：苏州连达精密量仪有限公司  发布时间：2022-06-09 11:14:45   点击次数：0

采用BiSS串行通讯的RESOLUTETM绝对式光栅

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• 真正的绝对式非接触光栅系统：
无需电池
• 宽松的安装公差使安装简单快捷
• 具有极强的抗污能力，如灰尘、划痕和轻度油渍
• 分辨率达1 nm（直线光栅）或32位（圆光栅）
• 各种分辨率均可保证100m/s
（36,000转/分）的最大速度
• ±40nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
• RMS抖动低于10nm，提高了位置控制稳定性
• 内置独立位置校验算法保证了安全性
• 读数头按IP64标准密封，在恶劣环境下也能确保高可靠性
• 集成LED安装指示灯简化安装过程，并能提供快速诊断
• 工作温度可达80°C
• 内置超温报警
与以下产品兼容：
• RELA低膨胀、高稳定性直线栅尺
• RSLA不锈钢直线栅尺
• RTLA与FASTRACK导轨
• RTLA-S自粘式钢带栅尺
• RESA圆光栅
• 超高精度REXA圆光栅

RESOLUTE是一款真正意义上的绝对式精细栅距光栅系统，具有优异的测量性能。
RESOLUTE专利技术采用高精度直线钢带和因钢栅尺或圆光栅，在100m/s (36000rev/min) 的超高速下可实现1nm的分辨率。
RESOLUTE光栅系统采用30 μm标称栅距的单码道绝对式光学栅尺和精密光学系统。这确保了宽松的安装公差、±40nm的超低电子细分误差(SDE)和小于10nmRMS的超低噪声（抖动），能够实现更稳定的速度控制性能和超强的位置稳定性。
RESOLUTE的优异抗污能力、内置独立位置校验算法和IP64级密封读数头（一擦即可洁净如初），确保了可靠性。

 

 

 

 

 

 

系统特性

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独创的单码道绝对式光学栅尺

l 开启后立即确定绝对位置

l 无需备用电池

l 与多码道系统不同，没有扭摆引起的移相

l 与感应式编码器、磁编码器或其他非接触式绝对式光栅相比，精细栅距

l 高精度刻度直接刻划到坚硬的工程材料上，确保超凡的测量性能和可靠性

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抗污能力强

l 先进的光学系统和内置冗余码意味着RESOLUTE甚至可以读取不洁栅尺

l 在此处显示的所有三种情况下均可确定绝对位置：洁净栅尺（左）、油渍污染栅尺（左下）、颗粒污染栅尺（下）

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独创检测方法

l 读数头类似超快微型数字摄像头，用来拍摄编码栅尺的图像

l 图像经过高速DSP处理，以确定绝对位置

l 内置位置校验算法持续监控计算，提供极佳的可靠性和安全性

l 先进的光学滤波系统和独特算法实现了低噪声（抖动 <10nmRMS>）和低电子细分误差(SDE±40nm)

 

圆光栅和直线栅尺系列

l 坚固的RELA低膨胀镍合金直线栅尺，1米内的精度可达±1μm。有多种长度可供选择，最长可达1.5米

l 防震的RSLA不锈钢栅尺，提供比玻璃栅尺更高的精度，长度最长可达5米，在完整的5米长度上可实现±4μm的精度

l RTLA与FASTRACK，以及RTLA-S钢带栅尺均具有±5μm/m的精度，安装方便

l RESA圆光栅具有专利锥面安装方式，大通孔设计使其更便于安装

l REXA超高精度圆光栅配双读数头，总体安装精度达±1角秒

 

协议及分辨率范围

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绝对式直线光栅

分辨率和栅尺长度

最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。

对于高分辨率和短字长的RESOLUTE读数头，最大栅尺长度会相应受到限制。相反，低分辨率或长字长允许使用较长的栅尺长度。

RESOLUTE提供多种串行协议，但此处示例显示RESOLUTE使用BiSS-C（单向）协议，位置字长有三个选项，分别为36位、32位和26位。

36位和32位位置字长为使用较长的栅尺长度提供了方便，这具有显著的优势，在高分辨率情况下优势更为明显。

 

分辨率

1 (nm)

5 (nm)

50 (nm)

36位位置字长的最大栅尺长度 (L)

21 m

21 m

21 m

32位位置字长的最大栅尺长度 (L)

4.295 m

21 m

21 m

26位位置字长的最大栅尺长度 (L)

67 mm

336 mm

3.355 m

最大读取速度

100 m/s

100 m/s

100 m/s

 

栅尺规格

如需更详细的栅尺信息，请参阅相关栅尺规格手册

描述

RELA

 

RSLA

 

RTLA/FASTRACK

 

 

 

RTLA-S

高性能低膨胀直线栅尺，适用于对精度要求极高的应用。

长度达1.5m

高性能不锈钢直线栅尺，适用于具有较长轴且对精度要求极高的应用。长度达5m

在导轨上安装的硬化不锈钢钢带栅尺，用于要求栅尺安装简单且更换快捷的高性能运动控制系统。

长度可达21m

FASTRACK长度可达25m

自粘式硬化不锈钢钢带栅尺，用于要求安装简便的高性能运动控制系统。

长度可达21m

 

 

精度（20 °C时）

RELA

 

RSLA

 

 

 

RTLA/FASTRACK 

RTLA-S

长度不超过1 m时精度为±1 μm

长度为1 m至1.5 m时精度为±1 μm/m

长度不超过1 m时精度为±1.5 μm

长度为1 m至2 m时精度为±2.25 μm

长度为2 m至3 m时精度为±3 μm

长度为3 m至5 m时精度为±4 μm

±5 μm/m

±5 μm/m

热膨胀系数（20 °C时）

RELA

RSLA

RTLA/FASTRACK 

RTLA-S

0.75 ±0.35 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

绝对式圆光栅

分辨率

RESOLUTE提供多种分辨率，可以满足广泛的应用需求。

选择分辨率取决于正在使用的串行协议，而圆光栅尺寸不受限制，例如BiSS 26位分辨率可用于所有圆栅尺寸。

采用BiSS串行通讯的RESOLUTE提供下列分辨率选项：

18位（每转262144个计数，≈4.94角秒）

26位（每转67108864个计数，≈0.019角秒）

32位（每转4294967296个计数，≈0.00030角秒）

 

速度和精度

RESA直径(mm)最大读取速度（转/分）系统精度（角秒）5236 000±5.495733 000±4.897525 000±3.8210019 000±2.8610318 500±2.7210418 000±2.6911516 500±2.4415012 000±1.912009 500±1.432069 200±1.422099 000±1.42298 300±1.272557 400±1.113006 300±0.953505 400±0.824134 600±0.694174 500±0.684893 900±0.595503 400±0.52

 

系统精度为刻划精度加上电子细分误差(SDE)。偏心等因素将影响安装精度；

注意：超高速运动轴要求在设计时考虑更多的因素。对于超过圆光栅最大读取速度50%的应用，请联系雷尼绍寻求进一步建议。

通用规格（圆光栅和直线光栅）

电源

5V±10%

 

 

纹波

最大1.25W（5V时为250mA）

注：电流消耗数字针对端接的RESOLUTE系统。

雷尼绍光栅系统必须使用符合标准IEC60950-1SELV要求的5V直流电源供电。

频率达500kHz时最大200mVpp

温度

存储

工作

−20°C至+80°C

 0°C至+80°C

 

湿度     符合IEC 60068-2-78标准的95%相对湿度（非冷凝）

防护等级 IP64

加速度（读数头） 工作 500m/s²，3轴

冲击（读数头） 非工作 1000m/s²，6ms，½正弦，3轴

栅尺相对于读数头的

最大加速度

BiSS-2000m/s2

注：这是最差情况下的数字，适用于通讯请求率最低的情况。

对于更快的请求率，栅尺相对于读数头的最大加速度可能会更高。

振动 工作 55Hz至2000Hz时为300m/s²（最大），3轴

质量 读数头 18g 电缆 32g/m

电缆

单屏蔽，外径4.7±0.2mm

7芯，镀锡退火铜线28 AWG

弯曲半径为20mm时，挠曲寿命> 40 x106次循环

UL认证工件

 通信格式 RS485/RS422差分线驱动信号

RESOLUTE安装图（在RSLA/RELA栅尺上）

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*安装面厚度。†始于安装面的螺纹深度。建议的螺纹啮合长度为5mm（包括沉孔后为8mm）。建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm。

 

RESOLUTE侧出线安装图（在RSLA/RELA栅尺上）

 

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*安装面厚度。†始于安装面的螺纹深度。建议的螺纹啮合长度为5mm（包括沉孔后为8mm）。建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm。

规格手册

RESOLUTE绝对式光栅 (BiSS)

RESOLUTE圆光栅命名规则


系列

R = RESOLUTE

栅尺形状

A = 圆光栅

协议

18B = BiSS 18位

26B = BiSS 26位

32B = BiSS 32位

机械选项

B = 标准IP64

T = 宽温度范围*（标准出线型）

U = 真空†

R = 侧出线型

C = 宽温度范围*（侧出线型）

增益选项

A = 标准

圆光栅直径

052 = 52 mm圆环

057 = 57 mm圆环

075 = 75 mm圆环

100 = 100 mm圆环

103 = 103 mm圆环

104 = 104 mm圆环

115 = 115 mm圆环

150 = 150 mm圆环

183 = 183 mm圆环（仅REXA）

200 = 200 mm圆环

206 = 206 mm圆环

209 = 209 mm圆环

229 = 229 mm圆环

255 = 255 mm圆环

300 = 300 mm圆环

350 = 350 mm圆环

413 = 413 mm圆环（仅RESA）

417 = 417 mm圆环

489 = 489 mm圆环（仅RESA）

550 = 550 mm圆环（仅RESA）

栅尺编码选项

B = 标准栅尺编码

电缆长度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9针D型插头

F = 散线（无端接）

V = 真空散线（无端接）

S = M12（密封）插头

L = Lemo同轴插头

R A 26B B A  052B  30  A

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RESOLUTE直线光栅命名规则

 

 

系列

R = RESOLUTE

栅尺形状

L = 直线光栅

协议

26B = BiSS 26位

32B = BiSS 32位

36B = BiSS 36位

机械选项

B = 标准IP64

U = 真空†

R = 侧出线型

增益选项

T = RTLA/RTLA-S

S = RSLA

E = RELA

分辨率

001 = 1 nm

005 = 5 nm

050 = 50 nm

栅尺编码选项

B = RTLA30/RTLA30-S（20 mm至10 m）

C = RSLA30（20 mm至5 m)/RELA30（> 1.13 m至1.5 m）

D = RELA30（20 mm至1.13 m）

E = RTLA30/RTLA30-S（> 10 m至21 m）

电缆长度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9针D型插头

F = 散线（无端接）

V = 真空散线（无端接）=

S = M12（密封）插头

L = Lemo同轴插头

 

 

RL  32B  BS  001C  30  A  image.png

 

 

RESOLUTE兼容产品：

 image.png



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